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			加急見(jiàn)刊
		
        
		

		
		
        
			
        
				
				
				
        
					
					
        
						
						
        基于彩色CCD的激光熔覆熔池溫度閉環(huán)控制研究
        
						
        孫華杰; 石世宏; 石拓; 傅戈雁; 陳磊  蘇州大學(xué)機電工程學(xué)院; 蘇州215021; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安710049
        

					
        
					
        摘要：為了保持激光熔覆過(guò)程中熔池溫度的相對穩定,采用比色測溫與比例-積分-微分(PID)控制策略相結合的方法實(shí)現了熔池溫度的閉環(huán)控制,搭建了一套基于雙通道彩色CCD的激光熔覆成形熔池溫度在線(xiàn)測控系統。將發(fā)射率ε納入到待定系數K中,建立了灰度比值與K的對應關(guān)系,推導出了熔池溫度的計算公式?；赟ocket通信實(shí)現了溫度在工控機與機器人控制器之間的信號傳遞,設計了基于激光功率變化的溫度控制器算法。結果表明,此系統能實(shí)時(shí)準確地測量并控制熔池溫度,控制精度在3%以?xún)?將該系統運用于薄壁圓筒堆積成形實(shí)驗中,能夠有效消除激光熔覆成形過(guò)程中的溫度累積效應;成形件底部與頂部外徑僅相差0.9mm,成形件各處顯微組織差異較小,組織致密均勻。該控制方案具有實(shí)時(shí)性好、成本較低、便于集成應用等優(yōu)點(diǎn)。
        
					
        注: 保護知識產(chǎn)權,如需閱讀全文請聯(lián)系激光技術(shù)雜志社
        
				
        
				

			
        
		
        

		
		

	
        

	
	
	
	
	
	
	
	


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