食用向日葵仿人工取盤(pán)采收臺的設計
摘要：針對現階段人工取盤(pán)效率低、取盤(pán)成本高、籽粒易損失等問(wèn)題,結合新疆食葵的種植模式和田間采收作業(yè)要求,設計了一種模仿人工取盤(pán)方式的食葵采收臺,主要結構包括撿拾裝置、輸送裝置、行走裝置、集盤(pán)箱、動(dòng)力傳動(dòng)系統。通過(guò)對食葵采收作業(yè)過(guò)程進(jìn)行理論分析,確定了撿拾裝置、輸送裝置等關(guān)鍵部件的結構參數和運動(dòng)參數,建立三維實(shí)體模型并針對撿拾裝置進(jìn)行運動(dòng)學(xué)分析,得出撿拾裝置取盤(pán)桿的位移、速度、加速度變化規律;分析動(dòng)力傳動(dòng)系統,確定各級鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比。試制出食葵采收臺并以收獲總損失率為試驗目標,以插盤(pán)高度、取盤(pán)桿的轉速、機組的前進(jìn)速度為試驗因素,進(jìn)行田間采收試驗。試驗結果表明,食葵采收臺可以完成葵盤(pán)采收、輸送、收集等功能;食葵采收臺工作時(shí)的較優(yōu)組合為插盤(pán)高度為650 mm、機組的前進(jìn)速度為0.88 m/s、取盤(pán)桿的轉速為23 r/min,收獲總損失率小于5%,能夠滿(mǎn)足新疆食葵收獲的作業(yè)要求。
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