大型噴桿懸架系統測試平臺設計與評價(jià)方法研究
摘要：目前噴桿懸架系統的性能田間測試受到測試地形、土壤屬性、駕駛熟練度等隨機因素的影響,需要有一種定量評估噴桿懸架性能的試驗裝置與方法。該文開(kāi)發(fā)了一套噴桿懸架性能室內測試平臺,包括一個(gè)多自由度底盤(pán)運動(dòng)模擬平臺、地形起伏模擬平臺及基于NI PXI的同步觸發(fā)測控系統。為準確模擬實(shí)際的工作環(huán)境,在噴霧機作業(yè)現場(chǎng)采集了底盤(pán)的運動(dòng)姿態(tài)信號和噴桿兩側地形高程數據,并在室內進(jìn)行精確復現?？紤]測試時(shí)傳感器安裝位置和不同噴桿理想作業(yè)高度的差異,對傳統的Hockley指數進(jìn)行了修正,并使用標準差、變異系數、修正的Hockley指數等3種指標一起來(lái)描述噴桿懸架系統的性能,彌補了各自的局限性。通過(guò)噴桿懸架測試平臺先后對28 m噴桿在無(wú)懸架、被動(dòng)懸架、主動(dòng)懸架等不同工況下進(jìn)行了測試,多組重復測試結果的變異系數小于5.91%,無(wú)懸架時(shí)噴桿的Hockley指數為21.60,使用被動(dòng)懸架時(shí)噴桿的Hockley指數為68.37,使用主動(dòng)傾角控制系統時(shí)噴桿的Hockley指數為89.18,使用主動(dòng)噴臂控制系統時(shí)的Hockley指數為92.83,表明測試平臺與評價(jià)指標對不同懸架系統有較好的區分度和適用性。該文設計的測試平臺可為噴桿懸架性能參數的限定和評價(jià)方法的完善提供參考。
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