礦用攪拌車(chē)在虛擬路面模型中的仿真分析
摘要：車(chē)輛道路不平度的數值模擬方法存在頻域和時(shí)域模型，時(shí)域道路模型可以解決“人-車(chē)-路”系統非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)。建立了時(shí)域道路模型，用于模擬礦用攪拌車(chē)在煤礦井下的行駛路面。假設礦用攪拌車(chē)4個(gè)輪胎相互獨立并中心對稱(chēng)，取單個(gè)車(chē)輪、懸掛系統以及車(chē)身構成的兩自由度1／4車(chē)輛振動(dòng)系統作為模擬對象，建立動(dòng)力學(xué)模型，將路面模型和車(chē)輛模型導入到Simulink中進(jìn)行仿真，得到車(chē)輛振動(dòng)加速度，并對車(chē)輛不同部位的振動(dòng)頻率進(jìn)行評價(jià)，為車(chē)輛避振提供依據。
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