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			加急見(jiàn)刊
		
        
		

		
		
        
			
        
				
				
				
        
					
					
        
						
						
        具有顏色與形狀識別的農產(chǎn)品分揀裝箱機械手設計
        
						
        馬乾勛; 朱文權; 邵振華  廈門(mén)理工學(xué)院電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院; 福建廈門(mén)361024
        

					
        
					
        摘要：農業(yè)機械手是現代農業(yè)生產(chǎn)中的一項新技術(shù),在高自動(dòng)化水平的現代農業(yè)生產(chǎn)一線(xiàn)中,機械手已成為不可或缺的關(guān)鍵配備,因為機械手能夠提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品品質(zhì).本文研究了 一款能夠識別顏色形狀進(jìn)行分揀裝箱的小型農副產(chǎn)品辨識機械手系統.該機械手通過(guò)機器視覺(jué)系統識別農副產(chǎn)品的基本位置,同時(shí)傳感器取樣后進(jìn)行圖像處理,識別出農副產(chǎn)品的形狀與顏色,最后由機械手完成自主抓取工件、搬運和裝箱工作.
        
					
        注: 保護知識產(chǎn)權,如需閱讀全文請聯(lián)系福建農機雜志社
        
				
        
				

			
        
		
        

		
		

	
        

	
	
	
	
	
	
	
	


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