摘要：該文討論了不確定系統的魯棒無(wú)偏H 2濾波問(wèn)題。假定狀態(tài)和觀(guān)測方程的參數不確定性是范數有界的,提出了不確定系統的魯棒無(wú)偏濾波器,要求估計誤差不能明顯依賴(lài)于一個(gè)不確定系統的狀態(tài)?；诮o定矩陣的秩條件給出了降階無(wú)偏濾波器存在的充要條件,并利用線(xiàn)性矩陣不等式(LMI)方法給出不確定系統降階無(wú)偏H 2濾波器的設計方法。通過(guò)數值算例驗證了該文所提設計方法的可行性和有效性。
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