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			加急見(jiàn)刊
		
        
		

		
		
        
			
        
				
				
				
        
					
					
        
						
						
        遙控兩軸云臺小車(chē)控制系統硬件設計
        
						
        任洋; 尹宇芳; 崔州平; 陳應松; 張慧潔  成都工業(yè)學(xué)院機械工程學(xué)院; 成都611730
        

					
        
					
        摘要：以機器人技術(shù)為背景,設計的一種遙控兩軸云臺小車(chē)控制系統。該硬件系統以STM32F427ET6單片機為核心,采用全球首例整合性6軸運動(dòng)處理組件MPU6050(重力加速度陀螺儀)和HMC5983(地磁傳感器)來(lái)檢測兩軸(X,Y)云臺的加速度及角加速度,并通過(guò)反饋電路實(shí)現對云臺的控制。遙控方式采用最新研制的2.4GHz射頻技術(shù)DESST(DJI Enhanced Spread Spectrum Technology)2.4GHzISM頻段遙控器無(wú)線(xiàn)通信技術(shù),能使有效操控距離達1000m。移動(dòng)方式采用麥克納姆輪這種新型的全方位移動(dòng)方式來(lái)提高移動(dòng)的靈活性和越野能力。
        
					
        注: 保護知識產(chǎn)權,如需閱讀全文請聯(lián)系成都工業(yè)學(xué)院學(xué)報雜志社
        
				
        
				

			
        
		
        

		
		

	
        

	
	
	
	
	
	
	
	


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