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      1. 加急見(jiàn)刊

        基于正多面體的多面體對稱(chēng)耦合機構構型綜合方法

        高慧芳; 曹明路; 邵枝華 工業(yè)和信息化部計算機與微電子發(fā)展研究中心(中國軟件評測中心); 北京100048

        摘要:基于正多面體的結構特性,提出一種適用于多面體對稱(chēng)耦合機構的構型綜合方法.選取正多面體最優(yōu)對稱(chēng)軸,建立與空間多面體相對應的結構基本要素;根據自由度性質(zhì)及運動(dòng)特性的分析,得到正多面體的基礎耦合機構模型.以正八面體和正十二面體為例,應用構型綜合方法,得到了不同類(lèi)型的多面體對稱(chēng)耦合機構.研究表明:方法正確、可行,具有應用于移動(dòng)機器人伸縮執行機構的潛力.

        注: 保護知識產(chǎn)權,如需閱讀全文請聯(lián)系工業(yè)技術(shù)創(chuàng )新雜志社

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