摘要：基于正多面體的結構特性,提出一種適用于多面體對稱(chēng)耦合機構的構型綜合方法.選取正多面體最優(yōu)對稱(chēng)軸,建立與空間多面體相對應的結構基本要素;根據自由度性質(zhì)及運動(dòng)特性的分析,得到正多面體的基礎耦合機構模型.以正八面體和正十二面體為例,應用構型綜合方法,得到了不同類(lèi)型的多面體對稱(chēng)耦合機構.研究表明：方法正確、可行,具有應用于移動(dòng)機器人伸縮執行機構的潛力.
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