摘要：提出了一種基于遮擋邊界檢測的單站激光點(diǎn)云孤立噪聲檢測方法。該方法首先根據單站點(diǎn)云數據的柵格結構,計算任意非空點(diǎn)間的鄰域距離;然后根據突變閾值確定遮擋邊界點(diǎn),同時(shí)對遮擋邊界范圍內的點(diǎn)在三維空間中進(jìn)行空間聚類(lèi);最后根據預設點(diǎn)集數目,確定孤立噪聲點(diǎn)集。實(shí)驗結果表明,該方法能夠快速確定單站地面激光掃描數據集中的孤立噪聲。
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