粒子濾波的焊接電流信號降噪方法研究
摘要：逆變焊接電源工作環(huán)境復雜惡劣,電流信號易受到內部與外部多種因素干擾,為了從夾雜大量噪聲的焊接電流中得到高品質(zhì)的焊接電流信號,提出了一種改進(jìn)型粒子濾波的焊接電流信號處理方法。首先對焊接過(guò)程中焊接電流信號特征進(jìn)行分析;將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )引入到粒子濾波算法中,利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的非線(xiàn)性映射特點(diǎn),對權值進(jìn)行分裂和選擇,將觀(guān)測值看作神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的目標信號,通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )中的多次訓練增大小權值粒子的權重,從而提高了粒子濾波算法的多樣性。最后對提出的算法進(jìn)行了仿真,仿真結果表明:基于改進(jìn)型粒子濾波算法能夠有效的濾除各種噪聲,運行時(shí)間和光滑度上都表現較好。
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