摘要：為了減小或消除齒輪傳動(dòng)中的反向空程誤差，滿(mǎn)足傳遞所需的功率，除了合理的結構設計，最為關(guān)鍵的是確定消隙齒輪中的拉簧參數。根據伺服電機的輸出功率和齒輪傳動(dòng)的設計參數，利用極大極小值優(yōu)化方法對所選用的消隙齒輪中的拉簧進(jìn)行了優(yōu)化設計，并將優(yōu)化結果計算成所需消隙齒輪拉簧的具體工作參數，繪制了該消隙齒輪拉簧的工作圖。
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