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			加急見(jiàn)刊
		
        
		

		
		
        
			
        
				
				
				
        
					
					
        
						
						
        基于電磁定位的超聲圖像與CT圖像的融合方法
        
						
        郭楚; 劉達; 吳文波; 宋凌; 張賽  北京航空航天大學(xué)機械工程及自動(dòng)化學(xué)院; 北京100191; 北京柏惠維康醫療機器人科技有限公司; 北京100191
        

					
        
					
        摘要：在超聲引導經(jīng)皮介入治療中,為集成多模態(tài)圖像信息來(lái)彌補單一超聲圖像的不足,提出一種實(shí)時(shí)超聲圖像與CT圖像的融合方法,使臨床醫生在實(shí)施介入治療時(shí)得到患者病灶的多模態(tài)圖像信息成為可能。首先,利用電磁定位系統,得到12個(gè)鉛球球心的磁場(chǎng)坐標和CT圖像坐標,利用兩個(gè)點(diǎn)集的ICP配準算法,將磁場(chǎng)坐標系和CT圖像坐標系進(jìn)行配準;其次,利用電磁定位系統,將和超聲探頭固連在一起的電磁傳感器自身坐標系與磁場(chǎng)坐標系進(jìn)行配準;然后,利用超聲探頭的機械設計尺寸,將超聲坐標系與電磁傳感器自身坐標系進(jìn)行配準;最后,通過(guò)多個(gè)坐標系的轉換關(guān)系將超聲坐標系配準到CT圖像坐標系,最終將實(shí)時(shí)超聲圖像統一到CT圖像中,并在軟件中測量融合誤差。在該方法下,實(shí)時(shí)超聲圖像與CT圖像的融合誤差為（0.71±0.03）mm,在軟件中可以清晰地看到兩種圖像的實(shí)時(shí)融合效果。因此,該方法可以有效地將實(shí)時(shí)超聲圖像與CT圖像進(jìn)行融合,為介入治療的精準性提供相應的技術(shù)支持。
        
					
        注: 保護知識產(chǎn)權,如需閱讀全文請聯(lián)系中國生物醫學(xué)工程學(xué)報雜志社
        
				
        
				

			
        
		
        

		
		

	
        

	
	
	
	
	
	
	
	


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