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			加急見(jiàn)刊
		
        
		

		
		
        
			
        
				
				
				
        
					
					
        
						
						
        時(shí)間約束下帆板撓性振動(dòng)抑制的預測與反演控制
        
						
        譚天樂(lè )  上海航天控制技術(shù)研究所; 上海201109; 上海市空間智能控制技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗室; 上海201109
        

					
        
					
        摘要：針對航天器撓性帆板的振動(dòng)抑制問(wèn)題開(kāi)展研究,基于模態(tài)空間中狀態(tài)方程形式的動(dòng)力學(xué)模型,在離散時(shí)間系統中求解太陽(yáng)帆板振動(dòng)受控下模態(tài)坐標隨時(shí)間變化的規律;對振動(dòng)模態(tài)坐標的狀態(tài)轉移進(jìn)行預測,利用模型預測方法外推預測撓性各振動(dòng)模態(tài)坐標狀態(tài)的預計偏差;采用廣義逆方法,反演得到抑制撓性振動(dòng)所需的控制序列;通過(guò)逐步逼近的方法,設計了在給定的振動(dòng)抑制時(shí)間約束下,太陽(yáng)帆板撓性振動(dòng)抑制的模型預測與反演控制律;分析了該方法在應用中的一些特點(diǎn);仿真結果表明,所提出的方法能夠實(shí)現指定時(shí)間約束下航天器太陽(yáng)帆板的快速振動(dòng)抑制。
        
					
        注: 保護知識產(chǎn)權,如需閱讀全文請聯(lián)系振動(dòng)工程學(xué)報雜志社
        
				
        
				

			
        
		
        

		
		

	
        

	
	
	
	
	
	
	
	


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