時(shí)間約束下帆板撓性振動(dòng)抑制的預測與反演控制
摘要:針對航天器撓性帆板的振動(dòng)抑制問(wèn)題開(kāi)展研究,基于模態(tài)空間中狀態(tài)方程形式的動(dòng)力學(xué)模型,在離散時(shí)間系統中求解太陽(yáng)帆板振動(dòng)受控下模態(tài)坐標隨時(shí)間變化的規律;對振動(dòng)模態(tài)坐標的狀態(tài)轉移進(jìn)行預測,利用模型預測方法外推預測撓性各振動(dòng)模態(tài)坐標狀態(tài)的預計偏差;采用廣義逆方法,反演得到抑制撓性振動(dòng)所需的控制序列;通過(guò)逐步逼近的方法,設計了在給定的振動(dòng)抑制時(shí)間約束下,太陽(yáng)帆板撓性振動(dòng)抑制的模型預測與反演控制律;分析了該方法在應用中的一些特點(diǎn);仿真結果表明,所提出的方法能夠實(shí)現指定時(shí)間約束下航天器太陽(yáng)帆板的快速振動(dòng)抑制。
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