機器人旋轉超聲鉆削CFRP/鋁合金疊層材料的鉆削力實(shí)驗研究
摘要:針對機器人鉆削(RCD)CFRP/鋁合金疊層材料中鉆削力過(guò)大引起柔性機器人姿態(tài)變形、影響制孔精度與質(zhì)量的問(wèn)題,提出了一種機器人旋轉超聲鉆削方法(RRUD),實(shí)現鉆削力的減小。實(shí)驗結果顯示:加入旋轉超聲后機器人鉆削力顯著(zhù)減小,麻花鉆與機器人旋轉超聲加工系統的匹配性?xún)?yōu)于三尖鉆。采用小進(jìn)給、高轉速的工藝參數可以進(jìn)一步減小機器人鉆削力。為機器人旋轉超聲鉆削CFRP/鋁合金疊層材料的鉆削力優(yōu)化提供了參考與依據。
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