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			加急見(jiàn)刊
		
        
		

		
		
        
			
        
				
				
				
        
					
					
        
						
						
        對衛星柔性對接補加一體化機構建模與設計
        
						
        黃劍斌; 黃龍飛; 韓旭; 蒙波; 李志; 王文龍; 李文  錢(qián)學(xué)森空間技術(shù)實(shí)驗室; 北京100094; 北京空間飛行器總體設計部; 北京100094; 北京控制工程研究所; 北京100094
        

					
        
					
        摘要：闡述了一種弱撞擊交會(huì )條件的對接補加一體化機構.在機構設計上采用柔性桿實(shí)現軟連接，剛性周邊桿實(shí)現糾偏和剛性鎖緊，阻尼裝置吸收對接碰撞能量，并采用可浮動(dòng)的氣/液耦合和電氣接口進(jìn)一步實(shí)現高精度的氣/液/電路連接.采用拉格朗日分析力學(xué)建立飛行器多體動(dòng)力學(xué)模型，利用模態(tài)疊加法對碰撞過(guò)程柔性部件的變形進(jìn)行描述，從而建立飛行器柔性對接動(dòng)力學(xué)模型.多工況動(dòng)力學(xué)仿真試驗表面所設計的對接補加一體化機構可在0.25m/s弱撞擊速度范圍，20mm橫向對接容差以及±5°角度容差范圍內實(shí)現可靠對接.對接補加一體化裝置完成樣機研制，并在直線(xiàn)運動(dòng)平臺上完成對接性能和電路連接的多次試驗，在專(zhuān)用補加系統上完成接口密封性和模擬推進(jìn)劑傳輸試驗.
        
					
        注: 保護知識產(chǎn)權,如需閱讀全文請聯(lián)系空間控制技術(shù)與應用雜志社
        
				
        
				

			
        
		
        

		
		

	
        

	
	
	
	
	
	
	
	


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