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			加急見(jiàn)刊
		
        
		

		
		
        
			
        
				
				
				
        
					
					
        
						
						
        可控約束Hamilton系統的Lie對稱(chēng)性與守恒量研究
        
						
        鄭明亮  浙江理工大學(xué)機械與控制學(xué)院; 浙江杭州; 310018
        

					
        
					
        摘要：在相空間中研究帶有約束控制參數的奇異系統的Lie對稱(chēng)性及其守恒量問(wèn)題,可為奇異系統先進(jìn)控制策略的設計奠定基礎。將可控約束處理成外在通常的非完整約束,在考慮此約束與系統固有內在約束相容的基礎上,給出了可控約束Hamilton系統的正則方程;基于沿系統運動(dòng)軌線(xiàn)任意力學(xué)量對時(shí)間的全導數計算法則,進(jìn)一步利用微分方程和代數方程在無(wú)限小變換下的不變性,給出可控約束Hamilton系統Lie對稱(chēng)性判定的確定方程、限制方程和附加限制方程;構造規范函數滿(mǎn)足的條件結構方程,得到相空間中可控奇異系統Lie對稱(chēng)性導致守恒量的形式。最后舉例說(shuō)明文中內容和方法的應用。
        
					
        注: 保護知識產(chǎn)權,如需閱讀全文請聯(lián)系蘇州科技大學(xué)學(xué)報雜志社
        
				
        
				

			
        
		
        

		
		

	
        

	
	
	
	
	
	
	
	


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