基于Mask-RCNN與結構激光的縱焊縫5個(gè)參數檢測方法
摘要:為保證焊接件安全工作,針對焊縫外觀(guān)形貌檢測提出一種基于Mask-RCNN與結構激光的縱焊縫5個(gè)參數檢測方法。首先利用Mask-RCNN卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )從焊縫激光線(xiàn)圖像中提取激光線(xiàn)邊界信息;其次采用Hessian矩陣提取激光中心線(xiàn);然后使用多項式擬合中心線(xiàn),根據多項式極值點(diǎn)對焊縫曲線(xiàn)進(jìn)行分區,分別在擬合曲線(xiàn)與激光中心線(xiàn)上提取焊縫5個(gè)參數計算特征點(diǎn),計算相應特征點(diǎn)間距,完成焊縫余高、寬度、咬邊、錯邊量和棱角度5個(gè)參數檢測;最后設計實(shí)驗樣機對半徑為281.35mm管道縱焊縫進(jìn)行檢測實(shí)驗。實(shí)驗結果表明:該方法可一次性快速、準確檢測焊縫5個(gè)參數,具有較小的測量不確定度。
注: 保護知識產(chǎn)權,如需閱讀全文請聯(lián)系自動(dòng)化與信息工程雜志社