基于人體關(guān)鍵點(diǎn)的分心駕駛行為識別
摘要:駕駛員分心駕駛是造成交通事故的主要原因之一,利用車(chē)載設備識別駕駛員是否存在分心行為是當下亟須解決的問(wèn)題。識別駕駛員是否存在分心行為的關(guān)鍵,在于正確理解駕駛員的姿態(tài)。對此,文中提出一種使用駕駛員的人體關(guān)鍵點(diǎn)位置信息來(lái)幫助卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )識別駕駛員是否分心駕駛的方法。通過(guò)加入人體關(guān)鍵點(diǎn)的位置信息,可以有效地使得卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )關(guān)注于駕駛員的姿態(tài),減少背景信息的干擾。使用AlphaPose系統獲取駕駛員上半身9個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的坐標,利用高斯公式分別以每個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)為中心生成熱力圖。熱力圖包含關(guān)鍵點(diǎn)位置的響應,離關(guān)鍵點(diǎn)越近的位置,響應值越大。在VGG16和ResNet50的基礎上,探討8種結構,分別將9張熱力圖和不同的特征圖融合,作為下一個(gè)卷積的輸入。實(shí)驗結果表明,該方法在StateFarm數據集上達到了94.934%的準確率,優(yōu)于其他方法。
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