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			加急見(jiàn)刊
		
        
		

		
		
        
			
        
				
				
				
        
					
					
        
						
						
        自適應高階容積H∞濾波算法在目標跟蹤中的應用
        
						
        張丹威; 王曉東; 黃國勇; 包俊  昆明理工大學(xué)信息工程與自動(dòng)化學(xué)院復雜工業(yè)過(guò)程檢測、控制與優(yōu)化重點(diǎn)實(shí)驗室
        

					
        
					
        摘要：為了改善傳統容積卡爾曼濾波器(CKF)的濾波性能,將高階容積卡爾曼濾波算法與非線(xiàn)性H∞魯棒濾波算法相結合,提出一種自適應高階容積H∞濾波算法(AHCHF)。該算法引入數值穩定性更強的奇異值分解方法(SVD)替換傳統的Cholesky分解;同時(shí)將H∞魯棒濾波的思想應用于高階容積卡爾曼濾波;并基于新息與約束水平反比的關(guān)系,對約束水平γ值進(jìn)行自適應選取,兼顧了濾波精度和系統的魯棒性。仿真結果表明:相比于傳統CKF算法和高階CKF算法,AHCHF算法具有更高的濾波精度和魯棒性。
        
					
        注: 保護知識產(chǎn)權,如需閱讀全文請聯(lián)系化工自動(dòng)化及儀表雜志社
        
				
        
				

			
        
		
        

		
		

	
        

	
	
	
	
	
	
	
	


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