摘要：含有時(shí)滯的聚乙烯調溫水串級控制系統是復雜的非線(xiàn)性時(shí)變系統,系統存在較大的純滯后,采用模型參考自適應控制結合PID控制方法,使自適應控制器能夠在線(xiàn)調整PID參數以匹配Smith預估器,使Smith預估器不受被控對象參數變化的影響。仿真結果表明:該控制方案有效減少了控制系統的超調量和調節時(shí)間。
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