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      1. 加急見(jiàn)刊

        一種擺動(dòng)電弧CO2焊焊縫表面狀態(tài)自適應的新方法

        李高陽(yáng); 洪宇翔; 祝團結; 劉錦 廣東新會(huì )中集特種運輸設備有限公司; 廣東江門(mén)529000; 湘潭大學(xué); 焊接機器人及應用湖南省重點(diǎn)實(shí)驗室; 湖南湘潭411105

        摘要:電弧式焊縫跟蹤傳感器的輸出電弧信號易受到熔池和熔滴過(guò)渡等因素的影響。為克服熔池表面形狀的影響,文章在分析擺動(dòng)電弧焊縫跟蹤方法的基礎上,針對CO2焊接過(guò)程中V型坡口形狀發(fā)生改變、焊縫表面易出現凹凸不平,導致焊縫表面狀態(tài)自適應精度降低的問(wèn)題,提出了一種將熔池輪廓線(xiàn)模擬為二次拋物線(xiàn)形狀進(jìn)行建模的方法,通過(guò)MATLAB對該模型進(jìn)行仿真分析,證實(shí)了模型具有可行性;通過(guò)仿真確定了焊接電弧正常時(shí)焊接電流信號的采樣區間;通過(guò)引入調整因子,對當前采樣數據進(jìn)行加權和校正,采用半周期平均電流實(shí)時(shí)控制法來(lái)減少鐵水的干擾,提出了一種新的焊縫表面狀態(tài)自適應方法。焊接試驗結果表明:所建模型仿真結果與實(shí)際情況的吻合情況較好,采用半周期平均電流實(shí)時(shí)控制法的表面狀態(tài)自適應效果優(yōu)于傳統的比較法,滿(mǎn)足實(shí)際焊接要求。

        注: 保護知識產(chǎn)權,如需閱讀全文請聯(lián)系工程技術(shù)研究雜志社

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