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			加急見(jiàn)刊
		
        
		

		
		
        
			
        
				
				
				
        
					
					
        
						
						
        差動(dòng)柔性繩傳動(dòng)慣性穩定平臺載荷分析與結構校核
        
						
        李大泉; 洪華杰; 原東陽(yáng); 江獻良  國防科技大學(xué)智能科學(xué)學(xué)院; 湖南長(cháng)沙410073
        

					
        
					
        摘要：針對一種新型柔索傳動(dòng)差動(dòng)結構穩定平臺結構設計問(wèn)題,開(kāi)展平臺載荷分析和框架結構強度以及穩定性校核研究。根據平臺的實(shí)際工況和載荷特點(diǎn),將載荷劃分為慣性載荷、質(zhì)心偏移加速度載荷、摩擦載荷和環(huán)境載荷,分類(lèi)計算并進(jìn)行載荷綜合和功率估算;以回轉架結構為例進(jìn)行結構靜動(dòng)態(tài)校核,根據載荷分析結果,對框架結構進(jìn)行有限元分析,校核結果顯示回轉架具有良好的靜動(dòng)態(tài)特性:平臺框架調轉及隨載體機動(dòng)過(guò)程中的變形在系統允許的范圍之內,滿(mǎn)足設計要求;框架結構一階固有頻率為156.04Hz,遠高于伺服系統工作帶寬,不會(huì )引起諧振,具有較高的結構動(dòng)態(tài)穩定性。
        
					
        注: 保護知識產(chǎn)權,如需閱讀全文請聯(lián)系應用光學(xué)雜志社
        
				
        
				

			
        
		
        

		
		

	
        

	
	
	
	
	
	
	
	


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