不確定線(xiàn)性時(shí)滯系統的有限時(shí)間魯棒無(wú)源控制
摘要:研究了一類(lèi)具有時(shí)滯和不確定性的線(xiàn)性系統的有限時(shí)間魯棒無(wú)源控制問(wèn)題.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,給出了閉環(huán)系統有限時(shí)間有界且魯棒無(wú)源的充分條件.基于無(wú)源控制理論,給出了有限時(shí)間魯棒無(wú)源控制器存在的充分條件,這個(gè)條件使得閉環(huán)系統對于所有可容許的不確定性是有限時(shí)間有界并且滿(mǎn)足給定的無(wú)源控制指數.通過(guò)使用構造的Lyapunov函數和應用線(xiàn)性矩陣不等式方法(LMIs),導出了有限時(shí)間最優(yōu)無(wú)源控制器的設計方法并給出了控制器參數的表示.
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