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			加急見(jiàn)刊
		
        
		

		
		
        
			
        
				
				
				
        
					
					
        
						
						
        狀態(tài)與輸入受限的二階多輸入多輸出非線(xiàn)性系統自適應控制
        
						
        劉旺魁; 魏毅寅; 段廣仁  哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制理論與制導技術(shù)研究中心; 黑龍江哈爾濱150001; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人技術(shù)與系統國家重點(diǎn)實(shí)驗室; 黑龍江哈爾濱150001
        

					
        
					
        摘要：針對含有狀態(tài)和輸入受限的二階多輸入多輸出非線(xiàn)性系統的控制問(wèn)題,提出了一種自適應控制策略.通過(guò)綜合利用障礙Lyapunov函數和動(dòng)態(tài)面控制方法的特性,使得系統的狀態(tài)滿(mǎn)足約束條件而且能夠減少計算量.此外,為了處理輸入約束和系統中的不確定性的影響,分別設計了輔助系統和自適應算法.通過(guò)理論分析表明,閉環(huán)系統的所有狀態(tài)都是有界的,而且系統的狀態(tài)和輸入都滿(mǎn)足約束條件.最后,通過(guò)一個(gè)數值仿真算例和一個(gè)實(shí)際的航天器姿態(tài)控制系統的仿真來(lái)驗證所提出的自適應控制策略的有效性.
        
					
        注: 保護知識產(chǎn)權,如需閱讀全文請聯(lián)系控制理論與應用雜志社
        
				
        
				

			
        
		
        

		
		

	
        

	
	
	
	
	
	
	
	


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