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      1. 加急見(jiàn)刊

        簡(jiǎn)述開(kāi)發(fā)應用具有中國特色的礦業(yè)軟件勢在必行

        裴傳廣 胡建明  2010-04-28

        論文關(guān)鍵詞:礦業(yè)軟件 3Dmine 開(kāi)發(fā)應用

        論文摘要:礦業(yè)軟件已經(jīng)成為礦山循環(huán)過(guò)程中的四個(gè)必備條件之一,是實(shí)現礦山信息化,提高勘探、設計、生產(chǎn)、管理效率的必由之路。結合對國內外礦業(yè)軟件的甄選和試用,了解到國外軟件具有的功能性,但不能適合我國礦山技術(shù)人員的使用特點(diǎn)。為了真正實(shí)現提高工作效率、滿(mǎn)足技術(shù)人員的應用和技術(shù)需求,選擇自主研發(fā)的3DMine軟件實(shí)現了這些目標。它更具實(shí)用性、兼容性和前瞻性,是一套具有中國特色的礦業(yè)軟件。

        1礦業(yè)軟件發(fā)展現狀

        礦業(yè)軟件起步于20世紀70年代,早期的礦業(yè)領(lǐng)域應用計算機落后于其他產(chǎn)業(yè),基本上都是某個(gè)功能的計算機應用,或是基于專(zhuān)業(yè)技術(shù)一測量、圖形、可視化、地質(zhì)數據計算等需求。

        在西方發(fā)達國家,經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展,礦業(yè)軟件已經(jīng)成為礦山循環(huán)過(guò)程中的四個(gè)必備條件之一——資源、設備、技術(shù)、軟件。礦業(yè)軟件在地質(zhì)數據分析中的應用,在提高礦山生產(chǎn)效率和管理效率、提高礦山開(kāi)采的技術(shù)水平等方面,取得了實(shí)質(zhì)性的成果。近年來(lái),隨著(zhù)國家對外開(kāi)放和礦業(yè)市場(chǎng)環(huán)境的變化,很多外國礦業(yè)企業(yè)進(jìn)入中國,他們直接帶來(lái)了國外軟件產(chǎn)品。目前,在國內礦業(yè)企業(yè)所應用的礦業(yè)軟件,有英國的Datamine、美國的Minesight和AutoCAD、澳大利亞的Vulcan、Surpac、Micromine、加拿大的Gemcom等國內熟知的產(chǎn)品。

        在國內,2o世紀8o年代,一些有志之士一直在尋求發(fā)展國產(chǎn)軟件;一些礦山企業(yè)與科研院所、大專(zhuān)院校開(kāi)始合作,探索計算機技術(shù)在礦山設計和生產(chǎn)中的應用,并開(kāi)發(fā)了一些應用系統軟件,如:礦山資源儲量計算軟件、礦井通風(fēng)系統軟件等等,這些軟件產(chǎn)品主要是基于CAD技術(shù)開(kāi)發(fā)的二維平面系統,為推動(dòng)我國礦業(yè)軟件的發(fā)展起到了積極的作用。

        目前,這些國外的軟件產(chǎn)品在國內的企業(yè)應用或者是設立了代理處,提供的產(chǎn)品與研發(fā)同步,也就是說(shuō),在軟件產(chǎn)品技術(shù)應用與國際是同步的。雖然軟件的開(kāi)發(fā)平臺和語(yǔ)言各不相同,但基本思路是一致的,這些礦業(yè)軟件的共同特點(diǎn),是三維可視化,立體建模、地質(zhì)統計學(xué)、品位估值、資源儲量的計算、采礦設計、境界優(yōu)化理論以及繪圖等功能應用于礦業(yè)領(lǐng)域。結合計算機技術(shù)的發(fā)展,拓展地質(zhì)勘查工作對礦床分析的思路;為形象準確地展示礦山實(shí)際場(chǎng)景、礦床規模、生產(chǎn)過(guò)程和礦床量化,提供實(shí)用性的工具。

        2鞍礦對礦業(yè)軟件的選擇與思考

        鞍山礦業(yè)公司在2005年提出“數字礦山”項目的建設,將使鞍山礦業(yè)公司實(shí)現資源優(yōu)化配置、工藝布局合理、設備運行高效,達到“資源清晰、精準采礦、智能配礦、優(yōu)化控制”的目的,對打造“百年礦山”,建設具有國際一流的鋼鐵精品原料基地具有重大意義。

        近年來(lái),隨著(zhù)我國礦業(yè)經(jīng)濟的繁榮以及信息技術(shù)的發(fā)展,我國礦山企業(yè)對信息化軟件產(chǎn)品的認識發(fā)生了根本性的變化。礦業(yè)行業(yè)的特殊性決定了礦業(yè)企業(yè)信息化的不同之處,它不是簡(jiǎn)單的信息疊加或傳遞,而是在不斷變化的生產(chǎn)數據和資源數據的基礎上,通過(guò)軟件系統將這些信息集成共享后,使管理者全面、及時(shí)、準確地掌握企業(yè)生產(chǎn)的資源、產(chǎn)品、成本、安全和市場(chǎng)需求等信息,實(shí)現生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)決策的科學(xué)性、及時(shí)性。選擇合適的礦業(yè)軟件,成為我們的首要任務(wù)。

        基于上述的要求,我們首先分析了礦山技術(shù)的現狀:①傳統的地質(zhì)勘探、礦山生產(chǎn)管理流程已經(jīng)根深蒂固,不可能隨時(shí)改變。②多年來(lái)遺留下來(lái)的大量數據,特別對于象我們這樣的老礦山,想要處理好過(guò)去的數據,需要做大量的“還債”工作。③礦山技術(shù)人員計算機應用水平參差不齊。④軟件的操作性、功能性和本地化。⑤軟件的技術(shù)支持、售后服務(wù)水平和質(zhì)量等等。

        第二步是考慮礦山企業(yè)的勞動(dòng)對象是自然物一礦床,對其數字化,首先要建立地質(zhì)模型,有了地質(zhì)模型,我們才能按工藝要求實(shí)現精細開(kāi)采,達到對勞動(dòng)對象自如掌控的目的,以改變舊有的粗放開(kāi)采模式。因此,2005年公司立項開(kāi)展礦山工程軟件應用研究;課題組著(zhù)手調研了當時(shí)在國內有代理商和用戶(hù)的軟件產(chǎn)品,并結合實(shí)際數據進(jìn)行了一些對照工作,2006年引進(jìn)了Datamine礦山工程軟件,在該軟件基礎上,建立了鞍鋼礦業(yè)公司下屬的幾個(gè)鐵礦的地質(zhì)數據庫、實(shí)體模型、塊體模型、構造模型、采場(chǎng)現狀模型和最終境界模型。并希望借助其開(kāi)發(fā)工具,開(kāi)展應用研究。

        我們通過(guò)收集整理四個(gè)礦山,前后七個(gè)不同階段、數百個(gè)勘探鉆孔和一年來(lái)的爆區炮孔化驗數據,建立了礦區勘探數據庫;通過(guò)數字化儀,將紙質(zhì)的水平分層平面圖和勘探線(xiàn)剖面圖轉換成真實(shí)三維圖形;分別建立了礦體的實(shí)體模型、品位模型、采場(chǎng)現狀線(xiàn)框模型和最終境界模型。

        通過(guò)一年來(lái)的工作,我們總結出以下幾點(diǎn):

        (1)完整的礦山地質(zhì)模型,體現了結果與實(shí)際的一致性;

        (2)軟件采用算法、原始數據檢查,保證了數據的準確性;

        (3)生產(chǎn)數據的動(dòng)態(tài)管理,可以實(shí)現動(dòng)態(tài)查詢(xún)、動(dòng)態(tài)多方案圈定礦體、任意平/剖面切割瀏覽分析;

        (4)實(shí)現了地質(zhì)工程師、采礦工程師,測量工程師和生產(chǎn)部門(mén)之間的信息共享,方便形成地質(zhì)界線(xiàn)圖,設計開(kāi)采線(xiàn)、實(shí)際現狀線(xiàn)和炮孔位置的結合;

        (5)為礦山經(jīng)濟技術(shù)評價(jià),提供快速準確可靠的數據。

        然而,在進(jìn)行礦山應用推廣的進(jìn)程中,遇到了一些無(wú)法解決的問(wèn)題:

        (1)模型的維護和更新:主要體現在更新手段和方法上比較繁瑣,操作步驟多,特別是礦巖界線(xiàn)發(fā)生改變后的更新,必然影響到品位模型的改變,在現有軟件中,沒(méi)有更簡(jiǎn)單快捷的方式來(lái)完成。

        (2)測量驗收線(xiàn)的導入和編輯:這是涉及到不同測量方法所得到露天現狀的實(shí)測數據的導入,采掘帶的驗收和計劃執行率的計算等。

        (3)利用軟件編制采掘計劃:Datamine軟件中,有一套適用于中長(cháng)期的進(jìn)度計劃軟件(NPVS),但日常需要的是通過(guò)軟件在建立的模型下,快速圈定采掘帶;自動(dòng)生成計劃線(xiàn);自動(dòng)報出礦巖量、品位和礦石類(lèi)型等,完成短期計劃功能。雖然在現有功能的前提下,能夠得到相關(guān)的工作,但實(shí)際上,操作十分復雜,沒(méi)有達到提高效率的作用。

        3研發(fā)具有中國特色的礦業(yè)軟件勢在必行通過(guò)對軟件應用方面的研究表明,Datamine軟件很好的完成了地質(zhì)建模、儲量計算和快速形成不同需求的圖紙,特別是在復雜的建模功能上,具有獨特的功能和方法。然而,礦業(yè)軟件的最終目的是服務(wù)于礦山的技術(shù)部門(mén),多功能的滿(mǎn)足礦山生產(chǎn)、設計和生產(chǎn)管理的需要,更加智能的優(yōu)化設計的系統。但實(shí)際上,由于我們在采礦方法、工作習慣和管理結構上的千差萬(wàn)別,沒(méi)有一個(gè)礦山是相同的,沒(méi)有一套國外軟件能夠滿(mǎn)足這些不同的需求;雖然這些軟件通過(guò)二次開(kāi)發(fā)可以實(shí)現某些功能,但事實(shí)是他們的二次開(kāi)發(fā)接口或函數是通過(guò)打包發(fā)布的,不能進(jìn)行修改,同時(shí)這些軟件的源代碼還是掌握在國外公司手中,受到保護,真正實(shí)現客戶(hù)化的功能是不現實(shí)的,也十分困難。

        在國內,我們也一直在尋求具有這些特點(diǎn)的國產(chǎn)軟件。一些礦山企業(yè)與科研院所、大專(zhuān)院校合作,探索計算機技術(shù)在礦山設計和生產(chǎn)中的應用,并開(kāi)發(fā)了一些應用系統軟件,如大家熟悉的Mapgis、SD以及其他一些專(zhuān)業(yè)軟件包。但總體上講,這些軟件以二維多三維少、運算速度慢、不能實(shí)現與其它軟件的兼容和互用,多數與院校所合作的軟件開(kāi)發(fā)項目,只注重解決單一的技術(shù)問(wèn)題而不能成為系統,有的實(shí)用性不是很強,也沒(méi)有形成商品化的產(chǎn)品。

        北京東澳達科技有限公司自主研究開(kāi)發(fā)了3DMine軟件,是一款為中國礦業(yè)“量身定做”、引進(jìn)國際通用的地質(zhì)建模方法,重點(diǎn)解決日常采礦生產(chǎn)中遇到的問(wèn)題的軟件系統。對于相對較老的礦山來(lái)講,充分利用計算機特點(diǎn),開(kāi)發(fā)出具有不同于其他三維軟件的新產(chǎn)品是十分有效的。其特點(diǎn)是:

        (1)三維可視化:系統采用先進(jìn)的三維引擎,在三維顯示和渲染上,采取一系列優(yōu)化算法,系統在數值計算和關(guān)鍵算法上精心考慮,保證其健壯性和高效率,同時(shí)對計算機配置要求不高。

        (2)易學(xué)易用:符合中國人的思維方式,界面親切友好,容易掌握。

        (3)CAD風(fēng)格:AutoCAD操作習慣,選擇集、圖元捕捉、鼠標交互等達到同類(lèi)CAD軟件水平。

        (4)開(kāi)放性:可導人導出AutoCAD、Map Gis Datamine Surpac M icrom ine Excel Text等文件格式,支持CAD、Wold、Excel、Tex與3DMIne之間剪貼板復制粘貼數據,支持多種數據庫產(chǎn)品。

        (5)模塊化:系統分成6大基本模塊:輔助設計(Cad)系統、地質(zhì)建模系統(開(kāi)發(fā)中)、露天采礦、地下采礦、通風(fēng)和安全、測量和文件導人/出。

        (6)二次開(kāi)發(fā):系統支持腳本語(yǔ)言級二次開(kāi)發(fā)(TCL),同時(shí)支持VC二次開(kāi)發(fā)。

        (7)實(shí)用性:在測量和采礦設計方面,充分考慮了礦山一線(xiàn)工程師的實(shí)際要求,有針對性的開(kāi)發(fā),具有許多優(yōu)化和自動(dòng)功能,使其在日常工作中能成為技術(shù)人員的有力工具,被稱(chēng)為礦業(yè)Office工具系統。 4應用實(shí)踐

        根據我們的分析和比較,決定提出軟件應用開(kāi)發(fā)課題,利用在Datamine軟件完成建模工作的基礎上,通過(guò)3DMine軟件的無(wú)縫銜接數據技術(shù),在此平臺上,開(kāi)發(fā)出解決日常生產(chǎn)中測量數據的處理、露天現狀的更新和測量驗收與計劃執行率評價(jià);改變采礦設計手段和方式,實(shí)現參數化進(jìn)行采礦設計;通過(guò)不同的方式,生成采掘帶、快速報告、實(shí)現短期計劃編制的智能化和可視化的應用系統。

        (1)切割采掘帶算量

        采用“試探一調整一確定”的思路,給定的礦巖總量,通過(guò)調整得到所要設計采的區域。系統首先生成采掘帶實(shí)體(假象的開(kāi)挖體),計算其體積,再結合塊體模型(地質(zhì)建模的關(guān)鍵數據)計算礦巖量及品位,為短期計劃編排方案快速對比、篩選,從而得出最佳的計劃方案,其速度和精度是手工無(wú)法比擬的,同時(shí)與傳統的CAD在二維上做計劃,功能強大了許多。

        在塊體模型算量時(shí),采用的動(dòng)態(tài)剖分塊體的技術(shù),使塊體與實(shí)體的邊界盡量擬合,從而保證計算的準確度。圈采掘帶時(shí),采用多邊形選擇集技術(shù),自動(dòng)捕獲與設計線(xiàn)相交的現狀線(xiàn),再通過(guò)Delaunay三角網(wǎng)技術(shù),快速生成回采假想的開(kāi)挖體,不用擔心開(kāi)挖體的自相交和開(kāi)放邊,保證結果的正確性。

        (2)斜坡道設計及算量

        結合實(shí)際需要,將繁瑣的公路設計變成十分簡(jiǎn)單的操作。斜坡道理論上分為4大類(lèi)(如圖1),通過(guò)鼠標點(diǎn)擊生成斜坡道模板,再與坡頂坡底結合,生成實(shí)體及算量,解決了露天斜坡道設計的難題。

        由于斜坡道算量采用實(shí)體的方法,大大增加其準確性,特別在采掘計劃中,吃斜坡道后再挖斜坡道,以及地形不平坦時(shí),優(yōu)為突出。

        (3)測量驗收及更新算量

        在3DMine平臺上,開(kāi)發(fā)出了一套全新的數據轉換功能,這樣任何格式的測量數據,通過(guò)快速的粘貼方式,均可實(shí)現數據一圖形一計算的完美結合。采用帶約束的Delaunay三角網(wǎng)技術(shù),生成本月初和本月末的現狀圖,用開(kāi)挖線(xiàn)來(lái)投影計算開(kāi)挖和填方量,從而解決了用散點(diǎn)生成面而帶來(lái)的誤差,大大提高精度。同時(shí),可以用兩個(gè)現狀面,來(lái)求出開(kāi)挖線(xiàn)和填方線(xiàn),可運用在大量的工程量計算中。在實(shí)際工作中,往往在更新露天現狀線(xiàn)時(shí)比較困難,通過(guò)3DMine下的幾組快速編輯工具,使這項工作變得非常容易。

        (4)GPS接口

        GPS是目前很多礦山企業(yè)實(shí)現數字化的重要項目之一,其數據特點(diǎn)是更新速度快,相對比較精確,而且與設備的關(guān)聯(lián)十分緊密。利用這些特點(diǎn),在3DMine下開(kāi)發(fā)出相應的功能:

        擺放設備:通過(guò)給定指標或在屏幕上指定位置,擺放各種設備,直觀(guān)了解采場(chǎng)內設備分布情況。

        查詢(xún)/定位地質(zhì)信息:在采坑現狀圖上任意位置,點(diǎn)擊可查詢(xún)地質(zhì)信息,如品位、礦巖類(lèi)型、地質(zhì)構造等。

        卡車(chē)行走及動(dòng)畫(huà)模擬:通過(guò)實(shí)時(shí)讀取GPS定位點(diǎn)信息,在屏幕上顯示設備移動(dòng)動(dòng)畫(huà),為生產(chǎn)調度提供直觀(guān)的界面。

        5結論

        在推進(jìn)礦山數字化的進(jìn)程中,很多礦業(yè)企業(yè)都面臨著(zhù)在完成礦山數據庫、礦山模型之后,很難普及推廣應用、無(wú)法突破軟件功能和計算機應用水平的差別和軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)的限制等問(wèn)題。通過(guò)對鞍山礦業(yè)公司下屬幾個(gè)礦山在礦業(yè)軟件選型和應用開(kāi)發(fā)研究的結果,探索到了一條目前困擾眾多企業(yè)應用礦業(yè)軟件的新思路:利用國外先進(jìn)的三維礦山軟件Datamine,建立起礦山的地表山體模型、露天現狀模型、礦區主要礦體模型、主要構造模型、礦塊模型等等,再結合生產(chǎn)探礦和爆破資料對模型進(jìn)行更新,使礦山模型更真實(shí)、更接近實(shí)際;建立了礦山數據收集體系,使礦山基礎數據進(jìn)入數字化、信息化的軌道。結合生產(chǎn)實(shí)際的需要,選擇了國內自主開(kāi)發(fā)的3DMine輔助采礦設計系統,很好地解決了礦山軟件在后期應用的難題,實(shí)現了測量、采礦設計和短期計劃編排等方面的突破,從操作、應用水平和推廣范圍等方面,都有了本質(zhì)的改變。主要表現在:一是提高工作效率,完全按我們自身的工作習慣和工作方式完成日常工作;其二是易于推廣應用,提高專(zhuān)業(yè)技術(shù)水平;其三是滿(mǎn)足個(gè)性化的需求,滿(mǎn)足數字化礦山建設的需要。

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