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			加急見(jiàn)刊
		
        
		

		
		
        
			
        
				
				
				
        
					
					
        
						
						
        數據驅動(dòng)下的工業(yè)設備虛擬仿真與遠程操控技術(shù)研究
        
						
        張旭輝; 王妙云; 張雨萌; 杜昱陽(yáng); 馬宏偉; 毛清華; 車(chē)承; 田鳳陽(yáng); 王鳳  西安科技大學(xué)機械工程學(xué)院; 陜西西安710054; 陜西省煤礦機電設備智能監測與控制創(chuàng  )新團隊; 陜西西安710054; 河北省帶式輸送機工程技術(shù)研究中心; 河北衡水053020
        

					
        
					
        摘要：虛擬現實(shí)技術(shù)有助于解決多維信息空間的數據處理問(wèn)題，建立人、設備、環(huán)境有機融合的多維空間，實(shí)現復雜或危險作業(yè)環(huán)境下的工業(yè)設備順利作業(yè)。本文提出了一種“虛實(shí)同步、數據驅動(dòng)、遠程干預、人機協(xié)作”的設備遠程操控策略，并以綜采工作面設備遠程操控系統為研究對象，設計了系統方案，構建了虛擬設備及工作場(chǎng)景的模型，提出虛擬工作面的動(dòng)態(tài)修正方法和設備的碰撞檢測方法，實(shí)現了監測數據驅動(dòng)下的虛擬交互式設備遠程操控，最后對具有代表性的定向鉆機、智能掘進(jìn)、煤礦救援機器人和綜采工作面設備的虛擬操控技術(shù)進(jìn)行了對比分析。
        
					
        注: 保護知識產(chǎn)權,如需閱讀全文請聯(lián)系重型機械雜志社
        
				
        
				

			
        
		
        

		
		

	
        

	
	
	
	
	
	
	
	


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