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			加急見(jiàn)刊
		
        
		

		
		
        
			
        
				
				
				
        
					
					
        
						
						
        多目視覺(jué)定向天線(xiàn)位姿測量
        
						
        吳賢權; 尹仕斌; 任永杰; 隆昌宇; 郭寅  天津大學(xué)精密測試技術(shù)及儀器國家重點(diǎn)實(shí)驗室; 天津300072; 北京衛星環(huán)境工程研究所; 北京100029
        

					
        
					
        摘要：定向天線(xiàn)指向精度直接影響通信效果。為了確保人造衛星、宇宙飛船等飛行器與地面控制中心間的可靠通信,需要測試定向天線(xiàn)指向精度。通過(guò)測量定向天線(xiàn)在運動(dòng)過(guò)程中的位姿變化,可以獲得定向天線(xiàn)實(shí)時(shí)指向,從而驗證指向精度。本文針對定向天線(xiàn)位姿精密測量需求,研究了一種多目視覺(jué)的位姿測量方法。在多個(gè)位置布置視覺(jué)傳感器,識別布置在定向天線(xiàn)上的反光標志點(diǎn),根據預先建立的定向天線(xiàn)坐標系、視覺(jué)傳感器測量坐標系和地面坐標系之間的坐標轉換關(guān)系,傳感器之間的空間關(guān)系和立體視覺(jué)測量原理解算出定向天線(xiàn)的位姿。并針對測量現場(chǎng)復雜環(huán)境對雙目立體視覺(jué)測量系統進(jìn)行拓展,解決了遮擋條件下無(wú)法精確解算位姿的問(wèn)題,實(shí)現了對定向天線(xiàn)位姿的非接觸式測量。
        
					
        注: 保護知識產(chǎn)權,如需閱讀全文請聯(lián)系自動(dòng)化與儀器儀表雜志社
        
				
        
				

			
        
		
        

		
		

	
        

	
	
	
	
	
	
	
	


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