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        機床與液壓

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        機床與液壓雜志投稿須知:

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        4、圖表:表應采用三線(xiàn)表;插圖做到布局合理、圖形清晰、比例適中。圖表應給出中文題名。

        5、參考文獻:依照在正文中出現的先后順序標出。參考文獻應包括作者(1~3名全部列出,3名以上只列前3名,后加"等"或"etal")、文題、刊名、出版年、卷、期、頁(yè)碼范圍。每篇文章的參考文獻應不少于8篇。

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        《機床與液壓》經(jīng)新聞出版總署批準,自1973年創(chuàng )刊,國內刊號為44-1259/TH,本刊積極探索、勇于創(chuàng )新,欄目設置及內容節奏經(jīng)過(guò)編排與改進(jìn),受到越來(lái)越多的讀者喜愛(ài)。

        機床與液壓統計分析

        影響因子:指該期刊近兩年文獻的平均被引用率,即該期刊前兩年論文在評價(jià)當年每篇論文被引用的平均次數

        被引半衰期:衡量期刊老化速度快慢的一種指標,指某一期刊論文在某年被引用的全部次數中,較新的一半被引論文刊載的時(shí)間跨度

        他引率:期刊被他刊引用的次數占該刊總被引次數的比例用以測度某期刊學(xué)術(shù)交流的廣度、專(zhuān)業(yè)面的寬窄以及學(xué)科的交叉程度

        引用半衰期:指某種期刊在某年中所引用的全部參考文獻中較新的一半是在最近多少年時(shí)段內刊載的

        平均引文數:在給定的時(shí)間內,期刊篇均參考文獻量,用以測度期刊的平均引文水平,考察期刊吸收信息的能力以及科學(xué)交流程度的高低

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        作者:劉強; 楊道國; 郝衛東 刊期:2019年第17期

        為了讓機器人在作業(yè)過(guò)程中運動(dòng)軌跡具有連續、平滑的特性,對6自由度機械臂進(jìn)行了運動(dòng)學(xué)分析和軌跡規劃。以6自由度的UR10機器人為研究對象,以剛體運動(dòng)的齊次變換理論為基礎,應用改進(jìn)的D-H法對UR10機器人進(jìn)行了運動(dòng)學(xué)建模,基于幾何與代數法對機器人進(jìn)行了正、逆運動(dòng)學(xué)分析,得到笛卡爾空間中末端執行器的位姿與關(guān)節空間中機器人關(guān)節角度之間的映射...

        基于Linux Qt的機器視覺(jué)軟件架構設計

        作者:林君健; 邱清昉; 張玉春; 李思捷 刊期:2019年第17期

        基于Linux Qt開(kāi)發(fā)技術(shù),提出一種適合于Linux的機器視覺(jué)軟件架構。軟件架構設計思路:將機器視覺(jué)工具算法與軟件框架分開(kāi),在軟件的運行過(guò)程中,視覺(jué)工具算法只需提供對應功能的接口,整個(gè)軟件框架即可完成從相機獲取圖像,到多種不同視覺(jué)工具算法的調用,并通過(guò)選定的通信方式將數據傳輸至外部設備。結合Halcon圖像處理軟件,驗證了該架構的靈活性與實(shí)...

        機構約束條件下Delta機器人工作空間建模與計算方法

        作者:張國慶; 王海濤; 黃鵬 刊期:2019年第17期

        為了簡(jiǎn)單快捷地計算帶有機構約束的Delta并聯(lián)機器人的工作空間,提出一種新的Delta并聯(lián)機器人工作空間的數值算法,并在算法中加入了球鉸、萬(wàn)向節等機構約束對Delta型并聯(lián)機器人工作空間的影響。首先建立Delta并聯(lián)機器人工作空間計算的理論數學(xué)模型,然后建立球鉸、萬(wàn)向節機構的角度約束數學(xué)模型,最后利用MATLAB編程求解并用離散點(diǎn)作圖表示以及進(jìn)行...

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        作者:王才東; 李志航; 王新杰; 陳志宏; 陳響元; 王良文 刊期:2019年第17期

        雙目視覺(jué)系統和機器人在焊接中的結合使用,可以對焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)追蹤,以提高焊接質(zhì)量。而機器人末端工具(焊槍)的中心點(diǎn)(TCP)作為機器人的實(shí)際運動(dòng)軌跡,其標定精度直接影響機器人作業(yè)質(zhì)量。針對該問(wèn)題,以雙目測量為基礎,結合手眼關(guān)系和成像對稱(chēng)性的特點(diǎn),提出了一種基于手眼關(guān)系的機器人TCP參數快速標定的方法。通過(guò)在機器人實(shí)驗平臺上與四點(diǎn)法進(jìn)行...

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        作者:王春梅; 黃風(fēng)山; 薛澤; 馬帥 刊期:2019年第17期

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        6自由度ur10機器人運動(dòng)學(xué)分析軌跡規linuxqt機器視覺(jué)軟件架delta機構并聯(lián)機器人工作空間機構約束數值算焊接作業(yè)雙目視覺(jué)手眼關(guān)系平面鏡tcp標在線(xiàn)裝車(chē)機械手袋裝產(chǎn)品裝車(chē)落袋裝

        熱門(mén)評論


        姚*** :

        機床與液壓雜志審稿進(jìn)程透明,也比較嚴謹。審稿速度比較快,大體能在規定時(shí)間節點(diǎn)出結果,外審建議也很中肯,對文章修改非常有價(jià)值。編輯老師認真負責,校對也相當細致。

        2022-07-03 07:45:50

        赫連*** :

        機床與液壓雜志的審稿速度比較快,審稿專(zhuān)家很認真、會(huì )提出很多中肯的意見(jiàn)給予參考,編輯部工作效率很高,工作很認真,有時(shí)周末還給我發(fā)郵件,討論論文的細節問(wèn)題。真的很感謝。

        2021-11-11 08:40:49

        梁丘*** :

        這是一個(gè)挺不錯的期刊,審稿速度很快,審稿人意見(jiàn)很專(zhuān)業(yè)很犀利。7月投的,期間修改了兩次,審稿專(zhuān)家很負責,意見(jiàn)提的很詳細,對論文提高很有幫助!編輯老師態(tài)度也非常好,校稿也非常的仔細。

        2021-10-29 21:13:27

        鄒*** :

        只要題目足夠新,觀(guān)點(diǎn)闡述比較合理,而且很尊重前人的工作(主要是文獻引用要有依據),那么錄用的可能性更大。一般研究論文從投稿到刊出發(fā)表要半左右,而綜述就要一,這個(gè)期刊是相對比較專(zhuān)業(yè)的。

        2021-06-16 16:48:27

        上官*** :

        怎么現在要二次外審,是我的文章太爛還是怎么回事?????

        2021-03-01 11:28:30

        南宮*** :

        要做到理論功底扎實(shí)、選題具有新意、文章結構完整、邏輯思維慎密、研究結論深刻,并非易事。嗯,希望個(gè)人的這些體會(huì ),能夠對大家有幫助,也期望大家的文章能早日被此期刊錄用。時(shí)至今日,本人已無(wú)做學(xué)術(shù)的意向,準備去找工作了,嗚嗚,大家可不要像我一樣,輕言放棄哦。

        2020-09-30 04:19:39

        戚*** :

        投了一篇,第一次修改經(jīng)過(guò)了8個(gè)月,但之后的兩次修改均反應很快,總體上一內錄用。但由于每一期的篇幅少,想發(fā)表出來(lái)估計又得等不少的時(shí)間。版面費比較貴。研究方向: 管理綜合 管理科學(xué)與工程 運籌與管理

        2020-07-21 01:52:29

        水*** :

        在國內期刊中質(zhì)量是比較高的,比較嚴謹!

        2019-12-24 21:08:04

        松*** :

        10月19號投的稿,一直到11月26號才給的結果,中間催過(guò)3次,結果直接來(lái)了個(gè)退稿答復,拒稿理由是創(chuàng )新意義不明顯,根本就沒(méi)送審。說(shuō)實(shí)話(huà),既然收了審稿費,還是要給出實(shí)實(shí)在在的審稿意見(jiàn)才行的,不然就覺(jué)得他們是在胡整。以前投過(guò)4篇,接受了兩篇,但是一般在1個(gè)月內會(huì )給出答復。

        2019-01-24 18:13:19

        仲長(cháng)*** :

        這個(gè)雜志在這方面領(lǐng)域算是頂尖的,不錯。審稿速度很快,投稿加修改1個(gè)月就錄用了,另外編輯很認真負責,嚴謹。而且各個(gè)環(huán)節都很規范,希望越辦越好。值得推薦給大家!

        2019-01-12 04:56:25

        常見(jiàn)問(wèn)題

        Q:論文發(fā)表的時(shí)候可以一稿多投嗎?
        A:一稿多投的行為是典型的學(xué)術(shù)不端的行為,是國內外學(xué)術(shù)界都明令禁止的行為,原因主要在于涉及到文章版權歸屬的問(wèn)題,如果作者的文章已經(jīng)被某個(gè)雜志社錄用,或者同時(shí)被兩家雜志社錄用,就會(huì )涉及到版權糾紛,作為雜志社都會(huì )保護本社的合法權益,到這時(shí)作者就會(huì )比較麻煩,吃官司都是小事兒了,被打入黑名單降級降職影響可就太大了。
        Q:職稱(chēng)論文發(fā)表對時(shí)間有限制嗎?
        A:職稱(chēng)論文發(fā)表并沒(méi)有明確規定截止時(shí)間,需要作者結合自己所在地區的具體規定自己安排發(fā)表時(shí)間,一般職稱(chēng)評審,各地區都會(huì )明確規定申報材料的最后期限和截止日期,我們結合這個(gè)日期來(lái)考慮何時(shí)發(fā)表文章就可以,大部分地區職稱(chēng)評審都集中在每年的8-10月之間,有的地區要求7月中旬開(kāi)始交材料,最晚8月底之前,有的則是要求8月中旬交,還有部分地區要求截止時(shí)間為申報時(shí)間上年的12月31日,所以,各個(gè)地區的具體要求并不同,申報者需要在提交材料前確保自己的文章已經(jīng)見(jiàn)刊并且被相應的數據庫檢索即可。
        Q:網(wǎng)上發(fā)表論文如何防騙?可靠網(wǎng)站與可疑網(wǎng)站如何區分?
        A:由于發(fā)表論文的需求遠遠多于雜志版面的供應,再加上眾所周知的審稿難!審稿慢!選擇論文發(fā)表網(wǎng)站發(fā)表表論文確實(shí)能解決以上問(wèn)題。賣(mài)方市場(chǎng)的出現加之發(fā)表論文的剛性需求,就導致出現先付款后發(fā)表的現狀。論文發(fā)表網(wǎng)站正規與否是通過(guò)網(wǎng)站從始至終所提供服務(wù)體現出來(lái)的,任何交易只要存在時(shí)間差都會(huì )有風(fēng)險,但這個(gè)風(fēng)險是可以通過(guò)您的智慧來(lái)避免的。因為不是所有論文網(wǎng)站都是騙子,你要做的就是過(guò)濾掉沒(méi)保障的網(wǎng)站,選擇可靠的論文發(fā)表網(wǎng)站!
        Q:一般期刊需要提前多久準備?
        A:省級、國家級期刊建議至少提前6個(gè)月準備。一般來(lái)講,雜志社為了確保每期雜志正常出刊,都會(huì )提前將當期之后1-3個(gè)月的稿件提前安排好,而一些創(chuàng )刊較早,認可度更高的熱門(mén)期刊,來(lái)稿量較大,發(fā)表周期可能就會(huì )更久。提前準備,意味著(zhù)雜志的可選擇性更多。
        Q:核心期刊需要提前多久準備?
        A:核心期刊建議至少提前12個(gè)月準備,核心期刊正常的審稿周期為1-3個(gè)月,且審核嚴格,退稿、返修幾率更大,這意味著(zhù)在流程上耗費的時(shí)間更久,且核心期刊版面有限,投稿競爭更加激烈,即使被錄用,排刊也比普通期刊晚很多,因此需要更早準備。
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