一種袋裝產(chǎn)品在線(xiàn)裝車(chē)機械手設計
摘要:針對目前袋裝產(chǎn)品在線(xiàn)裝車(chē)主要靠人工完成,工人勞動(dòng)強度大、裝車(chē)效率低、環(huán)境惡劣等問(wèn)題,設計了一種袋裝產(chǎn)品在線(xiàn)裝車(chē)機械手。給出了機械手的總體結構、主要功能和工作原理;重點(diǎn)設計了裝有4個(gè)緩沖彈簧的雙層落袋機構、可以補償落料裝置與貨車(chē)車(chē)幫之間距離誤差的擺動(dòng)機構和落料門(mén)寬窄變換機構,減小了袋裝產(chǎn)品下落時(shí)的沖擊力,保證了袋裝物料的完整性,實(shí)現了車(chē)廂空間的最大化利用,可以適應不同規格的袋裝產(chǎn)品。對壓縮彈簧和關(guān)鍵軸進(jìn)行受力分析,從實(shí)用性和可靠性方面驗證了結構設計的合理性。
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