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			加急見(jiàn)刊
		
        
		

		
		
        
			
        
				
				
				
        
					
					
        
						
						
        船用螺旋槳機器人銑削路徑規劃研究
        
						
        舒永東; 張道翔; 柳德君  南京高精船用設備有限公司; 江蘇南京211103
        

					
        
					
        摘要：針對工業(yè)機器人銑削加工船用螺旋槳過(guò)程中會(huì )產(chǎn)生干涉問(wèn)題,在路徑規劃時(shí)將螺旋槳葉面分割為干涉區域和非干涉區域。對于兩個(gè)區域使用不同的工具進(jìn)行路徑規劃和后處理,有效地解決了工業(yè)機器人加工螺旋槳過(guò)程中的干涉問(wèn)題,也從一定程度上提高了工業(yè)機器人銑削加工螺旋槳的精度。
        
					
        注: 保護知識產(chǎn)權,如需閱讀全文請聯(lián)系江蘇船舶雜志社
        
				
        
				

			
        
		
        

		
		

	
        

	
	
	
	
	
	
	
	


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