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			加急見(jiàn)刊
		
        
		

		
		
        
			
        
				
				
				
        
					
					
        
						
						
        SDH模型與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )串聯(lián)的諧波減速器混合遲滯建模研究
        
						
        黨選舉; 王凱利; 姜輝; 伍錫如; 張向文; 唐士杰  桂林電子科技大學(xué)電子工程與自動(dòng)化學(xué)院; 廣西桂林541004
        

					
        
					
        摘要：針對柔性環(huán)節含有的諧波減速器所表現出的特殊非線(xiàn)性遲滯特性,構建了由SDH模型與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )串聯(lián)的諧波減速器的混合遲滯模型。以輸入與輸出信號之間具有與諧波減速器遲滯曲線(xiàn)相似遲滯特性的SDH模型為前置模型,以補償前置模型在描述遲滯特性時(shí)存在的誤差的非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )作為后置模型,構成了混合遲滯模型,描述諧波減速器遲滯非線(xiàn)性特性。根據所搭建的實(shí)驗平臺,對不同頻率輸入信號、不同負載狀態(tài)下獲得的數據進(jìn)行建模,與經(jīng)典RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型和SDH模型相對比,實(shí)驗表明,所構造的混合遲滯模型精度高、適應性強。
        
					
        注: 保護知識產(chǎn)權,如需閱讀全文請聯(lián)系機械傳動(dòng)雜志社
        
				
        
				

			
        
		
        

		
		

	
        

	
	
	
	
	
	
	
	


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