含間隙鉸鏈空間對稱(chēng)展開(kāi)機構動(dòng)態(tài)特性研究
摘要:為了研究間隙鉸鏈對空間對稱(chēng)展開(kāi)機構動(dòng)態(tài)特性的影響,基于一種改進(jìn)的非線(xiàn)性碰撞力模型,以空間對稱(chēng)展開(kāi)機構為研究對象,進(jìn)行3種不同間隙值(c=0. 01 mm、0. 05 mm及0. 1 mm)工況下展開(kāi)過(guò)程的數值模擬及結果對比分析。研究結果表明,因間隙影響,空間展開(kāi)機構含間隙鉸鏈處的碰撞力、軸-軸承間圓心運動(dòng)軌跡較理想鉸鏈呈現振蕩現象,且間隙值越大,振蕩越明顯;同時(shí),間隙鉸鏈導致機構展開(kāi)運動(dòng)出現明顯非線(xiàn)性現象,隨著(zhù)間隙的增大,機構受驅動(dòng)載荷變化的影響越發(fā)明顯,甚至誘使處于穩定狀態(tài)的空間展開(kāi)機構再次出現動(dòng)態(tài)振蕩和非線(xiàn)性現象。
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