不同牽引速度下采煤機側向振動(dòng)特性分析
摘要:針對采煤機在實(shí)際工作過(guò)程中的振動(dòng)問(wèn)題,運用多體動(dòng)力學(xué)理論,綜合考慮采煤機導向滑靴與銷(xiāo)排的接觸特性、平滑靴與刮板輸送機的中部槽之間的摩擦以及采煤機滾筒、搖臂、機身各部分之間的連接特性和機身的振動(dòng)擺角,建立了采煤機側向的6個(gè)自由度的動(dòng)力學(xué)模型。并將采煤機滾筒軸向載荷作為外部激勵,采用數值分析方法,求解了不同牽引速度對采煤機側向振動(dòng)特性的影響。結果表明:當牽引速度在2 m/min-5 m/min之間變化時(shí),對采煤機前后截割部的振動(dòng)位移影響較大,前后滾筒的變化范圍分別為4.994 1 mm-11.262 3 mm、4.842 0 mm-10.791 7 mm,前后搖臂的變化范圍分別為3.199 1 mm-5.709 7 mm、3.046 3 mm-5.236 9 mm,最后通過(guò)實(shí)驗對模型結果進(jìn)行了驗證。
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