摘要：為了適應伺服驅動(dòng)系統的小型化、經(jīng)濟化、專(zhuān)用化的發(fā)展趨勢,針對直驅轉塔刀架的控制方案設計了一款基于DSP TMS320F28335為核心的控制系統和以IPM PS21865為核心的功率驅動(dòng)系統,詳細闡述了主要硬件電路的設計方法以及主要軟件功能的實(shí)現方法。通過(guò)搭建實(shí)物平臺驗證,控制系統很好地滿(mǎn)足直驅轉塔刀架的性能要求。
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