<sub id="n0hly"></sub>
<sub id="n0hly"></sub>

      <small id="n0hly"><progress id="n0hly"></progress></small>

      3. <address id="n0hly"></address>
      3. 
	
        

		
		

	
        
				
			加急見(jiàn)刊
		
        
		

		
		
        
			
        
				
				
				
        
					
					
        
						
						
        基于多目標優(yōu)化算法的并聯(lián)機構綜合設計
        
						
        丁銳; 曹毅  江南大學(xué)機械工程學(xué)院; 江蘇無(wú)錫214122; 上海交通大學(xué)機械系統與振動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗室; 上海200240; 江蘇省食品先進(jìn)制造裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗室; 江蘇無(wú)錫214122
        

					
        
					
        摘要：針對并聯(lián)機構尺寸綜合設計參數多、關(guān)系復雜的問(wèn)題,以少自由度并聯(lián)機構為研究對象進(jìn)行尺度綜合。首先,基于雅可比矩陣的性能指標條件數、剛度、速度極值作為目標函數。其次,采用罰函數法處理約束條件,提出性能分類(lèi)的方式來(lái)作為多目標優(yōu)化的準則,最后利用遺傳算法進(jìn)行參數優(yōu)化。分別構建了以條件數、剛度性能指標最優(yōu)為目標的雙目標優(yōu)化模型和以條件數、剛度性能和速度極值指標最優(yōu)為目標的三目標優(yōu)化模型,對這2個(gè)方案基于提出的尺寸綜合方法進(jìn)行優(yōu)化,得到符合設計要求和約束條件的尺寸參數。
        
					
        注: 保護知識產(chǎn)權,如需閱讀全文請聯(lián)系機械制造與自動(dòng)化雜志社
        
				
        
				

			
        
		
        

		
		

	
        

	
	
	
	
	
	
	
	


亚欧成人中文字幕一区-日韩影音先锋AV乱伦小说-成人精品久久一区二区-成人美女视频在线观看

        <sub id="n0hly"></sub>
        <sub id="n0hly"></sub>
        

          <small id="n0hly"><progress id="n0hly"></progress></small>
          3. 

          <address id="n0hly"></address>
          3.