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			加急見(jiàn)刊
		
        
		

		
		
        
			
        
				
				
				
        
					
					
        
						
						
        基于K-近鄰法和粒子濾波的多目標跟蹤算法
        
						
        朱鵬飛  達州職業(yè)技術(shù)學(xué)院公共事務(wù)管理系; 四川達州635001
        

					
        
					
        摘要：針對多目標跟蹤中目標與觀(guān)測樣本關(guān)聯(lián)難的問(wèn)題,提出了一種基于K-近鄰法和粒子濾波的多目標跟蹤算法.首先利用K-近鄰方式將目標和觀(guān)測信息進(jìn)行數據關(guān)聯(lián),然后利用粒子濾波算法解決非線(xiàn)性問(wèn)題的特點(diǎn),單獨對所有目標進(jìn)行濾波,以完成對目標狀態(tài)的更新.仿真實(shí)驗表明,所提算法能夠很好地對多目標展開(kāi)跟蹤,與聯(lián)合概率數據關(guān)聯(lián)算法（JPDAF）相比,能更好地逼近目標的真實(shí)軌跡,跟蹤精度得到大幅提升.
        
					
        注: 保護知識產(chǎn)權,如需閱讀全文請聯(lián)系內蒙古師范大學(xué)學(xué)報雜志社
        
				
        
				

			
        
		
        

		
		

	
        

	
	
	
	
	
	
	
	


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