基于快速密度峰值聚類(lèi)的多擴展目標跟蹤算法
摘要:為降低雜波對量測集劃分的影響,提出了一種基于快速密度峰值聚類(lèi)的多擴展目標跟蹤算法.首先分析不同分區對跟蹤結果的影響,得到最"信息"分區的形式,然后利用快速密度峰值聚類(lèi)(FDPC)算法對量測集進(jìn)行劃分,減少雜波對量測集劃分的影響.實(shí)驗結果表明,所提算法能夠有效抑制雜波的影響,在保證跟蹤性能損失不大的情況下大大提高了算法的計算效率,具有較好的應用價(jià)值.
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