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			加急見(jiàn)刊
		
        
		

		
		
        
			
        
				
				
				
        
					
					
        
						
						
        基于電阻觸摸屏的舵機打角時(shí)間測量
        
						
        樊民革  山西大學(xué)自動(dòng)化系; 山西太原030013
        

					
        
					
        摘要：舵機打角時(shí)間是機器人機電系統控制效果的重要影響因素,而舵機打角時(shí)間會(huì )隨使用磨損而變化,因此快速測量舵機打角時(shí)間具有重要意義。針對機器人行業(yè)廣泛使用的模擬舵機,借助MSP430單片機和電阻式五線(xiàn)觸摸屏構成的板球系統,設計了一種舵機打角時(shí)間測量裝置,提出了利用加速度變化判斷舵機偏轉到位的打角時(shí)間測量方法,給出了詳細的測量過(guò)程并進(jìn)行了試驗測試,結果表明所述裝置及方法有良好的測試效果,驗證了方法的可行性。
        
					
        注: 保護知識產(chǎn)權,如需閱讀全文請聯(lián)系中國新技術(shù)新產(chǎn)品雜志社
        
				
        
				

			
        
		
        

		
		

	
        

	
	
	
	
	
	
	
	


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