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			加急見(jiàn)刊
		
        
		

		
		
        
			
        
				
				
				
        
					
					
        
						
						
        棚車(chē)裝載運送小車(chē)轉向機構的虛擬設計
        
						
        李有堂; 紀憲軍  蘭州理工大學(xué)數字制造技術(shù)及應用教育部實(shí)驗室; 甘肅蘭州730050; 蘭州理工大學(xué)機電工程學(xué)院; 甘肅蘭州730050
        

					
        
					
        摘要：針對棚車(chē)裝載運送小車(chē)工作空間狹小,導致裝載運送小車(chē)無(wú)法完成90°轉向的問(wèn)題,提出并設計了一種新型的原地直角轉向機構。該轉向機構采用了左右各兩個(gè)萬(wàn)向節的設計,且對運送小車(chē)底盤(pán)做了適應性設計,以使每個(gè)萬(wàn)向節均轉過(guò)45°,實(shí)現轉向平穩和高效的目的。由于直角轉向后左右輪轂的轉向相反,同時(shí)考慮到轉向機構不宜過(guò)于復雜,故設計了左右輪轂間的簡(jiǎn)易差速器。結果表明:該棚車(chē)裝載運送小車(chē)轉向機構可實(shí)現小車(chē)在棚車(chē)內狹小空間的直角左右轉向后平移至指定位置等動(dòng)作。
        
					
        注: 保護知識產(chǎn)權,如需閱讀全文請聯(lián)系機械設計與制造工程雜志社
        
				
        
				

			
        
		
        

		
		

	
        

	
	
	
	
	
	
	
	


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