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			加急見(jiàn)刊
		
        
		

		
		
        
			
        
				
				
				
        
					
					
        
						
						
        基于非光滑控制技術(shù)的電動(dòng)汽車(chē)直接橫擺力矩控制
        
						
        葉慧; 李國政; 丁世宏; 江浩斌  江蘇科技大學(xué)理學(xué)院; 江蘇鎮江212003; 江蘇大學(xué)電氣信息工程學(xué)院; 江蘇鎮江212013; 江蘇大學(xué)汽車(chē)與交通工程學(xué)院; 江蘇鎮江212013
        

					
        
					
        摘要：利用非光滑控制技術(shù),基于輪轂電動(dòng)機驅動(dòng)的電動(dòng)汽車(chē)線(xiàn)性2自由度、7自由度整車(chē)模型,提出了一種非光滑直接橫擺力矩控制策略.通過(guò)對質(zhì)心側偏角的估計和由傳感器直接獲得的車(chē)輛橫擺角速度,設計基于橫擺力矩控制的上層控制器,然后經(jīng)下層控制器對得到的橫力擺力矩進(jìn)行分配,使系統橫擺角速度和質(zhì)心側偏角能夠分別跟蹤期望值.結果表明:在外部擾動(dòng)、未建模動(dòng)態(tài)、系統不確定等受擾條件下,非光滑直接橫擺力矩控制器具有較強的魯棒性,能夠提高極端駕駛情況下的車(chē)輛穩定性;在控制器連續條件下,非光滑控制器能夠提供最好的控制性能.
        
					
        注: 保護知識產(chǎn)權,如需閱讀全文請聯(lián)系江蘇大學(xué)學(xué)報雜志社
        
				
        
				

			
        
		
        

		
		

	
        

	
	
	
	
	
	
	
	


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