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			加急見(jiàn)刊
		
        
		

		
		
        
			
        
				
				
				
        
					
					
        
						
						
        基于最短避碰距離和碰撞危險度的避碰決策支持
        
						
        劉冬冬; 史國友; 李偉峰; 陳作桓; 江健  大連海事大學(xué)航海學(xué)院; 遼寧大連116026; 遼寧省航海安全保障重點(diǎn)實(shí)驗室; 遼寧大連116026
        

					
        
					
        摘要：為解決目前采用船舶領(lǐng)域進(jìn)行避碰決策時(shí)選用的船舶領(lǐng)域多僅適用于一定水域,且選用的船舶領(lǐng)域模型與碰撞危險度模型考慮的因素不一致的問(wèn)題,提出基于模糊四元船舶領(lǐng)域的碰撞危險度模糊評價(jià)模型。為解決采用最短避碰距離作為目標函數進(jìn)行避碰決策時(shí)未考慮航跡偏差以及時(shí)間偏差等因素,以及根據所得的避碰參數采取的避碰措施并不能使總航程最短的問(wèn)題,提出以航跡偏差、時(shí)間偏差和總航程作為目標函數的最短避碰路徑模型。在綜合考慮船舶領(lǐng)域、國際海上避碰規則和負責航行值班的高級船員的主觀(guān)意識的情況下,應用粒子群優(yōu)化(particle swarm optimization,PSO)算法規劃出最優(yōu)的避碰路徑。MATLAB仿真結果表明,該算法能快速獲得最優(yōu)避碰路徑,滿(mǎn)足海上航行避碰要求。
        
					
        注: 保護知識產(chǎn)權,如需閱讀全文請聯(lián)系上海海事大學(xué)學(xué)報雜志社
        
				
        
				

			
        
		
        

		
		

	
        

	
	
	
	
	
	
	
	


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