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			加急見(jiàn)刊
		
        
		

		
		
        
			
        
				
				
				
        
					
					
        
						
						
        自動(dòng)化集裝箱碼頭全自動(dòng)堆垛機(ASC)大車(chē)定位技術(shù)
        
						
        張連鋼; 王國勇; 王心成; 呂向東; 秦洪建; 欒新剛  青島港國際股份有限公司; 山東青島266500; 青島新前灣集裝箱碼頭有限責任公司; 山東青島266500
        

					
        
					
        摘要：全自動(dòng)集裝箱堆垛機(ASC)大車(chē)定位的精度和速度,在很大程度上影響著(zhù)堆場(chǎng)作業(yè)的效率及安全。針對自動(dòng)化集裝箱碼頭ASC大車(chē)自動(dòng)定位問(wèn)題,分析比較磁釘定位、格雷母線(xiàn)定位、激光測距定位、BPS定位、DGPS定位5種定位技術(shù)的原理和特點(diǎn)。結合青島港自動(dòng)化集裝箱碼頭實(shí)例,綜合考慮堆場(chǎng)布置、資金成本、大車(chē)運行速度等因素,提出了定位精確、反應迅速、可靠性高的磁釘+旋轉編碼器定位方法。
        
					
        注: 保護知識產(chǎn)權,如需閱讀全文請聯(lián)系水運工程雜志社
        
				
        
				

			
        
		
        

		
		

	
        

	
	
	
	
	
	
	
	


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