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			加急見(jiàn)刊
		
        
		

		
		
        
			
        
				
				
				
        
					
					
        
						
						
        自動(dòng)化碼頭可舉升自動(dòng)導引車(chē)(L-AGV)箱型檢測方案
        
						
        王偉; 朱林; 孫秀良  青島新前灣集裝箱碼頭有限責任公司; 山東青島266500
        

					
        
					
        摘要：目前,L-AGV開(kāi)始應用到新建的集裝箱自動(dòng)化碼頭,可靠的箱型檢測系統是L-AGV安全高效作業(yè)的必要保障。針對當前自動(dòng)化碼頭L-AGV箱型檢測方案誤動(dòng)作頻率高、對裝卸效率影響大的問(wèn)題,結合國內主流集裝箱底面結構進(jìn)行研究,對當前L-AGV箱型檢測邏輯進(jìn)行深入分析,并提出一套全新的箱位檢測思路用以替代傳統箱型檢測方案。結果表明,當前檢測邏輯無(wú)法適應L-AGV所遇到的全部工況,且檢測效率較低;本文提出的檢測方案能夠有效避免傳統箱型檢測所遇到的問(wèn)題,提高了檢測效率,滿(mǎn)足碼頭對安全和裝卸效率日益嚴格的要求。
        
					
        注: 保護知識產(chǎn)權,如需閱讀全文請聯(lián)系水運工程雜志社
        
				
        
				

			
        
		
        

		
		

	
        

	
	
	
	
	
	
	
	


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