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			加急見(jiàn)刊
		
        
		

		
		
        
			
        
				
				
				
        
					
					
        
						
						
        基于A(yíng)DAMS的串聯(lián)式6自由度平臺仿真分析
        
						
        鄒喜紅; 王瑞東; 涂國杰; 梅亞  重慶理工大學(xué)汽車(chē)零部件先進(jìn)制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗室; 重慶400054
        

					
        
					
        摘要：為了確定串聯(lián)式6自由度平臺系統的結構參數,完成實(shí)體的搭建,根據機構學(xué)原理,在A(yíng)DAMS中建立了串聯(lián)式6自由度平臺虛擬樣機模型,并對其添加運動(dòng)副約束、驅動(dòng)和測量函數后進(jìn)行運動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)仿真,得到各作動(dòng)器的運動(dòng)特性與動(dòng)力特性,為后續的優(yōu)化和控制奠定基礎,同時(shí)為該平臺能作為一種電池包道路模擬振動(dòng)試驗臺提供參考。
        
					
        注: 保護知識產(chǎn)權,如需閱讀全文請聯(lián)系重慶理工大學(xué)學(xué)報雜志社
        
				
        
				

			
        
		
        

		
		

	
        

	
	
	
	
	
	
	
	


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