汽車(chē)集成式真空助力主動(dòng)制動(dòng)系統和控制算法
摘要：針對當前真空助力主動(dòng)制動(dòng)系統助力保持時(shí)間短、位置控制精度低和控制算法實(shí)用性差的問(wèn)題,提出了一種改進(jìn)的系統及其控制算法。在真空腔、工作腔和大氣之間增加帶自鎖功能的電磁閥,通過(guò)控制電磁閥實(shí)現主動(dòng)助力控制,同時(shí)實(shí)現電磁閥掉電狀態(tài)下的助力保持。通過(guò)增加的機械結構實(shí)現模式自動(dòng)切換,保證人工制動(dòng)的有效性。結合基于傳感器距離反饋的安全距離和預制動(dòng)控制算法,縮短了系統響應時(shí)間,提高了系統的實(shí)用性。系統及其控制算法成功應用于某電動(dòng)智能車(chē)自主跟車(chē)系統中。經(jīng)過(guò)測試,在城市工況下,自主跟車(chē)時(shí)最小安全距離控制在1.00~2.00m范圍。結果表明:該系統可以滿(mǎn)足車(chē)輛主動(dòng)制動(dòng)行車(chē)和駐車(chē)制動(dòng)需求,能保證制動(dòng)的安全性,同時(shí)提高行車(chē)安全性,實(shí)現任意長(cháng)時(shí)間保壓,響應快;控制算法保證了制動(dòng)平順性,同時(shí)提高了行車(chē)安全性和道路行車(chē)效率。
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