PCB孔插針機控制系統的設計與研究
摘要:為了解決傳統PCB板手工插針的難度及效率問(wèn)題,研究一套基于三菱PLC與威綸觸摸屏的控制系統??刂葡到y采用步進(jìn)電機驅動(dòng)滾珠絲杠并帶動(dòng)工作臺(X-Y平臺)運動(dòng),通過(guò)光電開(kāi)關(guān)檢測滾珠絲杠沿X軸方向、Y軸方向的極限位置,并將信號實(shí)時(shí)反饋給PLC進(jìn)行處理。插針機構控制部分通過(guò)接近開(kāi)關(guān)檢測氣缸伸出與縮回位置并驅動(dòng)電磁閥動(dòng)作,當插針順利落入插針孔內,通過(guò)頂針連續將插針打入對應PCB孔內。該系統配有視覺(jué)識別系統,通過(guò)相機光源實(shí)時(shí)拍照采集數據圖像,并傳送給工業(yè)控制機進(jìn)行處理并對照顯示,通過(guò)與合格標準樣件進(jìn)行對比,工人能很快發(fā)現PCB孔插針的正確與否。實(shí)踐應用證明,該系統符合工業(yè)現場(chǎng)生產(chǎn)要求,可靠性高,穩定性好。
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