摘要：回答了Heisenberg群上最優(yōu)計劃的分類(lèi)問(wèn)題．運用的主要方法是求解第二變分問(wèn)題．Heisenberg群是一類(lèi)特殊的次黎曼流形，其上不存在奇異測地線(xiàn)，測地線(xiàn)也不存在分叉的情況．這些幾何性質(zhì)為其上最優(yōu)計劃的研究起到了重要的作用．對最優(yōu)計劃進(jìn)行分類(lèi)將為進(jìn)一步研究一般次黎曼流形上的運輸問(wèn)題奠定基礎．
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