<sub id="n0hly"></sub>
<sub id="n0hly"></sub>

      <small id="n0hly"><progress id="n0hly"></progress></small>

      3. <address id="n0hly"></address>
      3. 
	
        

		
		

	
        
				
			加急見(jiàn)刊
		
        
		

		
		
        
			
        
				
				
				
        
					
					
        
						
						
        自動(dòng)駕駛汽車(chē)橫向模糊控制器設計
        
						
        邵毅明; 陳亞偉  重慶交通大學(xué)交通運輸學(xué)院; 重慶400074; 重慶交通大學(xué)機電與車(chē)輛工程學(xué)院; 重慶400074
        

					
        
					
        摘要：通過(guò)建立車(chē)輛二自由度單軌模型,考慮到車(chē)輛橫向控制時(shí)的非線(xiàn)性以及隨機外界干擾,基于實(shí)際交通場(chǎng)景中的駕駛員實(shí)際經(jīng)驗,并結合模糊控制理論,設計了車(chē)輛橫向模糊控制器。根據橫向誤差和橫擺角偏差推理出合適的前輪轉角并輸出;通過(guò)Carsim和Simulink進(jìn)行聯(lián)合仿真。仿真結果表明:設計的橫向控制器能夠使車(chē)輛平穩準確的跟蹤道路中心線(xiàn),實(shí)現自主沿期望軌跡行駛的目的。
        
					
        注: 保護知識產(chǎn)權,如需閱讀全文請聯(lián)系重慶交通大學(xué)學(xué)報雜志社
        
				
        
				

			
        
		
        

		
		

	
        

	
	
	
	
	
	
	
	


亚欧成人中文字幕一区-日韩影音先锋AV乱伦小说-成人精品久久一区二区-成人美女视频在线观看

        <sub id="n0hly"></sub>
        <sub id="n0hly"></sub>
        

          <small id="n0hly"><progress id="n0hly"></progress></small>
          3. 

          <address id="n0hly"></address>
          3.