一種低成本的無(wú)人機監控方法
摘要：本文根據無(wú)人機的用途特點(diǎn),提出了一種低成本的無(wú)人機監控方法。充分利用現有網(wǎng)絡(luò )及監視技術(shù),在無(wú)人機上加裝ADS-B發(fā)射裝置或4G物聯(lián)網(wǎng)卡,通過(guò)地面的數據融合處理技術(shù),與載人機的報文信息進(jìn)行沖突檢測,借助無(wú)人機地面站或4G網(wǎng)絡(luò )把沖突檢測的結果傳輸給無(wú)人機,從而實(shí)現了無(wú)人機主動(dòng)避讓載人機的目的,同時(shí)把無(wú)人機的信息編碼為T(mén)IS-B報文發(fā)送給ADS-B數據處理控制中心,將無(wú)人機的監視融入到民航的CNS/ATM系統中,為無(wú)人機在融合空域中的飛行提供了一種解決方案。
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